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技术参数 单位 80SM01330 80SM02430 80SM03030 \r\n额定输出功率 W 400 750 1000 \r\n额定转矩 N·m 1.59 2.39 3.18 \r\n瞬间较大转矩 N·m 4.78 7.16 9.55 \r\n额定转速 rpm 3000 \r\n较高转速 rpm 3600 \r\n电机转子惯量 kg·cm2 0.71 1.03 1.36 \r\n转矩系数 N·m/A 0.4 0.4 0.4 \r\n额定相电流 A 3.23 4.78 6.34 \r\n瞬间较大相电流 A 9.69 14.4 19.0 \r\n电枢绕组相电阻 Ω 3.6 1.6 1.2 \r\n电枢绕组相电感 mH 6.45 4.0 2.89 \r\n机械时间常数 ms 1.46 1.16 1.06 \r\n电气时间常数 ms 2.06 2.30 2.34 \r\n重量 kg 2.4 2.9 3.3 \r\n编码器 P/R 2500 \r\n负载惯量 负载惯量≤电机转子惯量×10（倍）
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